通过铝板和角铁等钢板下料做成可以升降的滑

　　很多企业年每天要加工的气动元件、家电零件、各种车辆零部件、仪器仪表、零件标准件和日用品等数以百万计。对有些零件要完成机械加工，如：车，铣削，磨削，钻孔和检验等，对有些零部件要完成检验和装配，对有些零部件要完成表面处理和分类等，对有些零部件要完成包装和贴标等，这些令部件几乎涉及到人们日常生产的方方面面。为了满足人们上面的需求，德国百格拉20多年来开发生产了一系列标准化的大批量小零件的自动供料系统、自动码垛系统、自动供料和下料系统等。沈阳莱茵机电有20多家具体的应用案例和图纸，详情请与李刚经理联系（）。钢板下料我根据一设计的，但它是一通用系统，可以用到很多相关产品的上料，下料和码垛工作。我们参照德国百格拉的图纸来设计，钢板下料钢板下料利用百格拉的直线运动单元为主要运动单元实现了整套系统，目前系统运行正常平稳，用户比较满意。

　　我们设计了图1所示的方案。整个系统主要由一个拖盘上下运动部分，水平运动轴和二维XZ搬运机器人，下面分别加以简介：

　　带动拖盘上下运动部分采用两根PAS44BB直线BB直线运动单元各带两个滑块，通过铝板和角铁等做成可以升降的滑道平台。两根PAS44BB直线运动单元通过一个轴联动，由伺服电机配减速机驱动，可以任意升降及停止。

　　水平推动轴由两根PAS42BB直线运动单元组成，两根直线运动单元各带两个滑块，通过铝板和角铁等做成水平移动平台。两根直线运动单元通过一个轴联动，由伺服电机配减速机驱动，可以任意运动及停止。

　　搬运机器人我们采用图2所示的二维XZ机器人。其中水平运动轴采用两根PAS42BB，上下运动轴是LM-A42BB。X轴的有效行程是1800mm, Z轴有效行程是mm。这种双X轴机构能保证以90米/分钟的高速运动时运行平稳，震动小，噪声低。
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