特厚钢板切割与焊接机器人配套的焊接变位机

　　根据自动化程度不同，自动化焊接设可分为刚性自动化焊接设(又称为初级自动化焊接设)、自适应控制自动化焊接设、智能自动化焊接设三类；按照功能不同，自动化焊接设又分为通用型自动焊机、专用型自动焊机与焊接机器人等。

　　按照目前世界发达国家的焊接装水平，可将自动化焊接设概括为如下几个特点：

　　对于大批量生产的典型常用接头形式，如板材对接、简体纵缝、圆筒环缝、管对接和管板接头等，现在已经开发出相对应的标准型自动化焊接专机，这种焊接机械具有焊接效率高、质量稳定的优点。如固得经多年产品研发开发出的300～3000mm的纵缝焊、工件回转环形焊机、卧式单枪（双枪）环缝焊、三轴数控焊接机床和焊枪回转环形焊机等。

　　为充分发挥大型自动化焊接设的效率，已将其设计成适用于多种焊接方法和焊接工艺，如单丝、双丝、MIG/MAG-TIG等离子弧焊，多丝埋弧焊等。

　　焊接过程的全自动控制比传统的金属切削加工要复杂得多。全自动控制必须考焊件装配间隙误差、几何形状的偏差以及焊件在焊接过程中的热变形等，所以需要采用各种自适应控制系统和传感器技术。

　　对于大、中型焊接结构生产过程的自动化，已研制成功各种大型自动化焊接设，如厚壁容器焊接中心、机床车厢总装焊接中心、集装箱外壳整体焊接中心等。

　　焊接机器人和精密焊接操作向高精度、高质量发展，行走机构的定位精度为0.1mm，移动速度的控制精度为0.1mm，与焊接机器人配套的焊接变位机的重复走位精度为0.05mm如固得研制的摩托车的车架机器人工作站，已应用于江门大长江、重庆摩托车制造的建设中。
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