对机器人的钢板零割运动路径实时纠偏

　　随着我国在建筑业、铁路、公路、水利等重大工程的推进，坡口切割设的需求逐年提高，然而传统的切割专机，编程工序复杂，难度大，市面上缺乏一款简单友好，免除编程的操作软件，导致每次更换工件类型都需要重新人工示教，影响生产效率和质量，同时工件定位方式多数采用机械限位机制，不仅需要人工干预，而且无法适应工件多种类和多复杂曲线轮廓的加工要求。因此免示教的智能化坡口切割设成为建筑钢结构、工程机械、船舶等生产制造企业的迫切需求。

　　大界推出的智能化钢结构切割解决方案，集成先进的机器人软硬件一体化能力，满足碳钢板的不同尺寸和厚度规格的直线、弧度、圆度的无人化柔性生产。在硬件上，配置六轴机械臂及切割组件系统，并且可以根据工件幅面大小定制工作台；在软件上，自研的建筑工业软件ROBIM基于对建筑工艺的数据沉淀，可提供火焰切割和等离子切割等自动化工艺并匹配机器人加工路径，同时搭载视觉算法系统，对机器人的运动路径实时纠偏，确保生产精度，全程无需编程和人工干预，一次性完成智能化加工，有效提高切割效率和工件品质。

　　ROBIM软件界面友好，操作简单，摆脱工业示教器，自动生成机器人运行代码，大幅度减少对工艺员的依赖。

　　通过ROBIM自动生成工艺参数并匹配对应的切割路径，可满足不同类型坡口切割的要求。

　　基于视觉算法系统，无需工装夹具定位，即可自动识别工件位置及尺寸，实现精准切割。

　　ROBIM软件可对接控制自动上下料系统及智能物流系统，实现无人化自动生产，有效节约人力成本，实现高强度连续切割的稳定性。

　　大界为某钢结构客户提供智能坡口切割解决方案，不仅帮助客户快速响应生产制造节拍，而且满足小批量、多品种的碳钢板生产需求，有效实现了机器人在坡口切割领域的创新应用。

　　人工切割质量不稳定，出错率高且产能低，希望采用机器人自动化加工，实现降本增效

　　传统工件定位方式需要人工示教，效率低下， 容易出现人为因素造成定位偏差问题，影响加工精度

　　通过ROBIM软件批量导入二维数模，在软件内以三维视图方式选取需要进行切割的位置并编辑坡口参数，大幅度简化工艺员在二维软件中对各个工件进行标注的工序

　　通过大界自研的视觉算法系统，可以地重构出每个工件的实际尺寸，避免来料工件因前端下料产生的误差而影响到切割质量

　　将设置好的参数文件导入ROBIM软件中，直接生成切割程序并联结机器人，实现全程自动化切割，避免了传统人工阅读图纸再进行切割所造成的效率低，出错率高和切割质量不稳定等问题

　　为了更好地满足坡口切割自动上下料和运输的市场需求，大界通过对机器人产品和专业生产设进行模块化组合，推出了龙门式天车自动上下料和智能物流机器人上下料的坡口切割产品方案。

　　本方案采用龙门式天车进行上下料，利用ROBIM软件对接天车操作系统数据，实现生产全流程自动化，有效节省传统上下料的人工成本，并提高整体产能节拍。

　　本方案通过大界自研的建筑机器人移动底盘，将板材套料切割站和坡口切割站串联起来，提高制造环节的自动化，优化生产流程，帮助企业打造无人化工，适应智能制造转型发展浪潮。
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